第一章 項目及公司概況

　　1.1項目概況

　　1.1.1項目名稱

　　某科技公司專利評估項目

　　1.1.2項目核心專利技術及優勢

　　1.1.3項目產品

　　1.2公司概況

　　1.2.1公司基本信息

　　1.2.2公司股權架構

　　1.2.3公司組織架構

　　1.2.4公司經營情況

　　1.3研究結論

　　1.3.1市場發展前景明朗

　　隨著消費者對智能化、安全性和便利性等方面需求的不斷提高，激光雷達在無人駕駛、智能交通、機器人、測繪等領域的需求將持續增長。伴隨激光雷達性能優勢的不斷提升，產品價格隨著規模量產而不斷下探，激光雷達行業市場規模未來將呈現高速發展態勢。根據《2022年中國激光產業發展報告》統計數據顯示，2021年全球激光雷達市場規模為21億美元，預計2025年將達到135.4億美元，2019年至2025年可實現的年均復合增速達64.63%。

　　單線激光雷達掃描速度快、分辨率強、可靠性高，與多線激光雷達相比，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以在障礙物的測距距離和精度上也更加精準，市場發展前景明朗。

　　1.3.2技術優勢明顯

　　1.3.3公司發展效益良好

　　1.4項目編制原則、依據及范圍

　　1.4.1編制原則

　　1.4.2編制依據

　　1、《產業結構調整指導目錄(2024年本)》;

　　2、《新產業標準化領航工程實施方案(2023—2035年)》;

　　3、《國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車) (2023版)》;

　　4、《關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息家全的通知》;

　　5、《“十四五”全國城市基礎設施建設規劃》;

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　　1.4.3研究范圍

第二章 項目所處宏觀背景分析

　　2.1政策背景

　　我國激光雷達相關政策，隨激光雷達產業下游應用的發展而發展。1960 年，世界上第一臺激光器誕生，隨著激光技術的發展，激光雷達相關政策開始登上舞臺。2000年以前，激光雷達主要用于科研及測繪項目，進行氣象探測以及針對海洋、森林、地表的地形測繪。2000年后隨著國際商用產品如激光測距儀開始起步，我國開始發展智能儀表與智能傳感器。2016年，在汽車產業“電氣化、共享化、網聯化、智能化”的“新四化”驅動下，我國激光雷達相關政策開始逐漸轉向汽車電子領域。2017年，工信部發布《智能傳感器產業三年行動指南(2017-2019)》，明確指出面向消費電子、汽車電子、工業控制、健康醫療等重點行業領域，開展智能傳感器應用示范。同年發布的《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020)》，設定了激光雷達設計、生產工藝達到國際領先水平的目標。2019年隨著人工智能、5G等新興產業的快速發展，我國開始發展激光雷達在智能網聯汽車、自動駕駛等方向的應用。2022年《國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2022年版)》(征求意見稿)發布，車聯網產業標準體系更加完善。

　　可見，隨著各級政府對激光雷達行業逐漸重視，各項國家產業支持政策的出臺為激光雷達行業的發展提供了明確、廣闊的政策環境，為企業提供了良好的生產經營環境。

　　2.2經濟背景

　　1、國民經濟回升向好，高質量發展扎實推進

　　2023年是全面貫徹黨的二十大精神的開局之年，是三年新冠疫情防控轉段后經濟恢復發展的一年。面對復雜嚴峻的國際環境和艱巨繁重的國內改革發展穩定任務，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，各地區各部門堅持穩中求進工作總基調，加快構建新發展格局，著力推動高質量發展，著力擴大內需、優化結構、提振信心、防范化解風險，國民經濟回升向好，高質量發展扎實推進。

　　初步核算，2023年全年國內生產總值1260582億元，比上年增長5.2%。其中，第一產業增加值89755億元，比上年增長4.1%;第二產業增加值482589億元，增長4.7%;第三產業增加值688238億元，增長5.8%。全年人均國內生產總值89358元，比上年增長5.4%。國民總收入1251297億元，比上年增長5.6%。

　　2、戰略新興產業發展動能強勁，產業不斷壯大

　　2023年全部工業增加值399103億元，比上年增長4.2%。規模以上工業增加值增長4.6%。在規模以上工業中，分門類看，采礦業增長2.3%，制造業增長5.0%，電力、熱力、燃氣及水生產和供應業增長4.3%。

　　2023年規模以上工業中，裝備制造業增加值比上年增長6.8%，占規模以上工業增加值比重為33.6%;高技術制造業增加值增長2.7%，占規模以上工業增加值比重為15.7%。新能源汽車產量944.3萬輛，比上年增長30.3%;服務機器人產量783.3萬套，增長23.3%;工業機器人生產43萬套，同比減少-2.2%。

　　規模以上服務業中，戰略性新興服務業企業營業收入比上年增長7.7%。高技術產業投資比上年增長10.3%，制造業技術改造投資增長3.8%。

　　3、我國居民人均可支配收入和人均消費支出呈上升趨勢

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　　2.3社會背景

　　1、中國進入人口紅利衰減期

　　2023年，我國全國人口140967萬人，比上年末減少208萬人，自然增長率為-1.48‰，比2022年出現首次人口負增長的85萬和-0.60‰增長了一倍。這一情況比之前的各種預測更快速，也更迅猛。聯合國曾預測中國人口將在2030年出現負增長，華盛頓大學曾預測中國人口將在2024年達到頂峰，顯然中國現狀已比之前預測提前。

　　除了人口負增長，中國年齡結構仍在往老齡化趨勢發展。2023年，中國16—59歲的勞動年齡人口，占全國人口的比重為61.3%，比2022年(62%)減少了0.7個百分點;60歲及以上人口占全國人口的21.1%，比2022年(19.8%)增加了1.3個百分點。

　　由此導致我國勞動人口不斷下降，我國16-59歲的勞動人口數量從2013年的94072萬人下降到2023年的88041萬人，十年間，我國勞動年齡人口減少3913萬人。

　　2、人力成本持續上升

　　3、工商業自動化需求增加

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　　2.4技術背景

第三章 項目技術所處市場分析

　　3.1激光雷達行業概況

　　3.1.1行業概述

　　1、定義

　　激光雷達(Light Detection And Ranging，英文簡稱“LiDAR”)，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置)三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，實現精準、快速、高效的作業。

　　2、分類

　　激光雷達按照“測距、發射、光束操作、探測、數據處理”五大關鍵技術，即五個維度，可以分為以下22個類別。每個不同分類方式又可進一步細分為不同的技術路線，不同路線之間差異較大。

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　　3.1.2發展歷程

　　世界上第一臺激光器誕生于1960年，此后隨著激光技術的發展，使用激光進行探測的激光雷達也得到發展。早期激光雷達主要用于科研及測繪項目，進行氣象探測以及針對海洋、森林、地表的地形測繪。二十世紀八九十年代，激光雷達的應用不再僅局限于科研領域，商用產品如激光測距儀開始起步。

　　2000年以后激光雷達的系統架構得到拓展，從單線掃描逐漸發展到多線掃描，激光雷達對環境三維高精度重建的應用優勢被逐漸認可，基于激光雷達的避障與導航技術在無人駕駛應用中得到逐步發展。

　　2016年后，隨著無人駕駛行業高速發展，激光雷達行業也隨之進入迅速發展期。

　　3.1.3產業鏈簡介

　　激光雷達產業鏈可以分為上游(光學和電子元器件)、中游(集成激光雷達)、下游(不同應用場景)。其中上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品，下游包括軍事、測繪、高精度地圖、機器人、無人駕駛汽車、無人機等眾多應用領域。

　　激光雷達上游組件主要包括激光器和探測器、主控芯片、模擬芯片以及光學部件，海外廠商由于起步較早，具備一定先發優勢。因此，目前上游核心元器件市場主要由海外廠商主導。

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　　3.2市場發展現狀

　　3.2.1國內市場發展規模

　　隨著智能化技術的持續突破和升級，受機器人、智慧城市建設等領域需求的推動，以及無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升，激光雷達市場駛入快車道。根據Frost & Sullivan的統計及預測，2022年中國激光雷達市場規模約為33.54億元，同比增長40.5%。至2026年，中國激光雷達市場規模將達431.8億元，實現89.42%的年均復合增長率。

　　3.2.2國內競爭格局分析

　　1、地區競爭格局

　　2、整體企業競爭格局

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　　3.2.3主要下游應用結構

　　受益于無人駕駛、高級輔助駕駛(ADAS)和機器人領域的需求，激光雷達有望迎來高速增長期。根據麥肯錫的預測，中國將是全球最大的自動駕駛市場，也是高級輔助駕駛領域全球最大的新車銷售市場。智能機器人是另一個重要的激光雷達應用領域，包括服務機器人、工業機器人、農業機器人等，采用配備激光雷達解決方案的機器人可提高工作環境的安全性，同時降低勞動力成本。

　　1、汽車激光雷達：ADAS+ADS雙輪驅動

　　(1) 高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)

　　由于中國客戶對更先進的自動駕駛功能的偏好以及中國原始設備制造商對車型的快速迭代的驅動，Frost&Sullivan預計在未來幾年ADAS在中國的滲透率將顯著提高，2030年有望達87.9%。

　　由于激光雷達能夠顯著提高ADAS的功能和安全性，越來越多的設備制造廠商已經采用激光雷達，或者已經宣布在其產品中采用激光雷達，提供新的ADAS體驗水平。隨著激光雷達成本的持續下降，L3級以下的ADAS將加大配備激光雷達，以提高ADAS系統的可靠性和性能。根據Frost&Sullivan預測，未來中國將成為全球最大的ADAS領域激光雷達市場，至2026年中國激光雷達在ADAS市場規模預計將達到67億美元，至2030年將達到325億美元，增長迅速。

　　(2) 自動駕駛系統(Autonomous Driving System，ADS)

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　　2、機器人：疫情刺激服務型機器人市場發展

　　3、其他應用場景：智慧城市+車聯網多應用場景探索

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　　3.3主要對標企業分析

　　3.4單線激光雷達下游需求分析

　　3.4.1工業移動機器人

　　根據國家統計局數據，2023年，中國工業機器人總產量42.95萬臺，同比下降3.1%。根據工信部、發改委等十五部門聯合印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》，未來幾年我國工業機器人行業預計將維持波動上升發展態勢，至2025年，機器人產業營業收入年均增速超過20%。

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　　3.4.2商業服務機器人

　　在疫情影響下，無接觸式服務成為剛需，消費者和企業對服務機器人的需求陡然增加，機器人的價值被進一步挖掘，服務機器人快速邁過市場，進入高速發展期。

　　在服務機器人中，分為公共(專業)服務和家庭服務機器人兩類。前者使用在商業場景，如物流配送、零售商超等，技術難度更大;而目前家庭服務機器人主要用于家庭教育、娛樂或簡單家務。專業服務機器人面向B端，價格與利潤更高，雖然銷量不如家庭機器人，但市場規模高于家庭服務機器人。2022年中國專業服務機器人市場規模約為45億美元，家庭服務機器人約為20億美元;預計到2027年專業服務機器人將達146億美元，家用服務機器人預計達50億美元。

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　　3.5市場發展趨勢

　　3.5.1市場規模高速發展

　　3.5.2固態化、小型化、低成本

　　3.5.3性能要求提高

　　3.5.4技術創新推動行業快速發展

第四章 項目技術及產品方案

　　4.1激光雷達技術介紹

　　4.1.1技術簡介

　　4.1.2構成模塊

　　4.1.3技術路線發展趨勢

　　4.2工業級激光雷達關鍵技術指標

　　4.2.1測距半徑

　　4.2.2角分辨率

　　4.2.3采樣頻率

　　4.2.4掃描精度

　　4.3本項目技術介紹

　　4.3.1技術簡介

　　4.3.2核心技術

　　4.3.3專利技術

　　4.3.4技術優勢

　　4.4項目產品方案

　　4.4.1產品布局

　　4.4.2產品介紹

　　4.4.3產品與專利技術對應關系

　　4.5項目商業模式

　　4.5.1采購模式

　　4.5.2研發模式

　　4.5.3生產模式

　　4.5.4銷售模式

　　4.5.5盈利模式

第五章 項目效益評價

　　5.1經濟效益評價

　　5.1.1評價依據及基礎數據說明

　　5.1.2項目經營分析

　　1、營業收入

　　因為公司存在歷史銷售數據，本項目營業收入采用銷售數量*單價的估算方法進行預測。

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　　2、稅金測算

　　稅金包括增值稅和稅金及附加。

　　A.增值稅=銷項稅額-進項稅額(實際抵扣)

　　銷項稅額為產品不含稅銷售收入*銷項稅率13%;

　　進項稅包括原輔材料進項稅、制造費用進項稅和其他費用進項稅，均為當年不含稅價值*進項稅率，各進項稅率參見本章第一節基礎數據說明。

　　B.稅金及附加=城市維護建設稅+教育費附加+房產稅=增值稅×城市維護建設稅率+增值稅×(教育費附加費率+地方教育費附加費率)+房產稅

　　各稅率參見本章第一節基礎數據說明。

　　3、總成本費用測算

　　(1)主營業務成本

　　(2)管理費用

　　(3)銷售費用

　　(4)研發費用

　　(5)利息支出

　　(6)折舊攤銷

　　(7)總成本費用

　　4、項目利潤測算

　　5、項目流動資金測算

　　5.1.3經濟效益分析

　　根據項目投資現金流量表，可計算財務凈現值FNPV、財務內部收益率FIRR、投資回收期Pt等各項財務指標。

　　1、財務凈現值FNPV

　　財務凈現值系指按設定的折現率計算的項目計算期內凈現金流量的現值之和，可按下式計算：

　　式中：ic——設定的折現率，本項目為10%。

　　經計算，所得稅前投資財務凈現值***萬元，所得稅后投資財務凈現值***萬元，大于零。

　　2、財務內部收益率FIRR

　　財務內部收益率(FIRR)系指能使項目在計算期內凈現金流量現值累計等于零時的折現率，即FIRR作為折現率使下式成立：

　　式中：

　　CI——現金流入量;

　　CO——現金流出量;

　　(CI-CO)t——第t年的凈現金流量;

　　n——計算期。

　　經計算，所得稅前投資財務內部收益率為***%，所得稅后投資財務內部收益率為***%，高于設定的基準收益率10%。

　　3、投資回收期Pt

　　投資回收期系指以項目的凈收益回收項目投資所需要的時間，一般以年為單位。投資回收期可采用下式計算：

　　式中：T——各年累計凈現金流量首次為正值或零的年數。

　　經計算，所得稅后靜態投資回收期為***年，所得稅后動態投資回收期為***年，均少于項目計算期。

　　4、經濟效益評價匯總

　　綜上，計算期內本項目年均可實現營業收入***萬元，年均可實現利潤總額為***萬元，年均凈利潤***萬元。所得稅后投資財務凈現值***萬元，大于零;所得稅后投資財務內部收益率為***%，高于項目基準收益率10%;所得稅后動態投資回收期為***年，少于計算期。本項目具有財務可行性。

　　5.2社會效益評價

第六章 項目風險分析及防范措施

　　6.1技術風險及防范措施

　　6.2市場需求不確定風險及防范措施

　　6.3市場競爭風險及防范措施

　　6.4上游原材料價格波動風險及防范措施

　　6.5經營管理風險及防范措施

第七章 項目可行性研究結論及建議

　　7.1可行性研究結論

　　7.1.1符合政策的可行性結論

　　7.1.2技術方案的可行性結論

　　7.1.3市場規模的可行性結論

　　7.1.4經濟效益的可行性分析

　　7.1.5風險分析的可行性結論

　　7.2可行性研究建議

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